此文章仅发布之前公开的 树莓派PICO/RP2040 GPS系统硬件用代码，并且记录更新日志以及提供免费下载...
这是P哥为 RetroMagic LCD/GPS 开发套件提供的一套演示代码，请勿做商业用途，仅限个人观摩参考！
这是一个极具挑战性的项目，因为RP2040虽然是M0架构双核处理器，但是由于只有264KB可用内存...
并且有一部分外部电路需要和配套软件同步设计，当然我们也会保留第三方硬件支持，只是说自己设计的电路可以极大减少插线需求...
所以要完整再现我设想的功能，对多核心计算+调用，中文+英文字幕载入，TF卡读写操作，屏幕快速刷新和缓存...
都要靠这264KB内存中完成，所以这波代码完成后对喜欢开发的兄弟，绝对是有帮助的。
日常情况下大家大部分就是读取一个GPS信息显示，完成，从未有人再ARM单片机上做如此复杂的，需要大量协同代码工作的东西...
其实常用的STM32, 51等单片机做显示是没问题，但是若是复杂操作的时候，RP2040的双核心，可定制GPIO引脚都会发挥威力...
请期待吧，我们来完成这个几乎不可能的事情！！！
软件支持的功能说明（RP2040 + GPS模块 实现）：
1、所需字库（完成），12x12英文大小写+数字+符号；系统需要用到的16x16点阵中文字库；
2、时间显示(完成) 来自GPS卫星系统误差只有ns级别，绝对精确；
3、坐标显示(完成) 纬度和经度小数点后保持5位，米级定位，可直接把 纬度（英文逗号）经度 复制到GoogleEarth等软件查看准确位置；
4、海拔显示(完成) 来自多个GPS卫星信息计算得到，卫星链接越多越精准；
5、速度显示（未完成） 因为后面的显示状态可能导致这个信息位置会调整，所以其实已经有了只是没展示出来；
6、卫星显示（完成） 根据GPS模块支持情况，目前会统计 GPS、Beidou、Galileo、QZSS等卫星系统 当前在用数量/已扫描到数量；
7、内存显示（完成）根据当前功能运行时，动态显示目前RP2040 CPU内置运行内存264K还剩下多少可用；
软件支持的功能说明 附加1（RP2040 + GPS模块 + RTC实时时钟模块 实现）：
（未完成，正在写代码）
实时时钟保持，再GPS卫星信号不好（比如城市楼宇间，洞子里面）的时候保持时钟精度，而不是靠大概1秒增加一次计数...
为了这个功能，目前P哥开发了2个不同尺寸的高精度模块，正在测试，这个单列文章说明...
有兴趣的可以点击 RTC时钟超mini版 or RTC时钟标准版 查看；
软件支持的功能说明 附加2（RP2040 + GPS模块 + RTC实时时钟模块 + TF存储模块 实现）：
（未完成 目前再抓取地理信息中 预处理这些分片后会达到数十万级别的数据需要时间）
地理围栏状态显示，地理围栏可以把地图的行政区域划分成多个块，用当前GPS坐标+速度测算...
动态计算加载当前和周围20-50KM距离内的行政区域，让LCD可以显示当前所在地方；
山川河流信息显示，若是资源足够将会增加 通过GPS判断，显示你附近一定距离内有什么山脉 河流 古迹 等等信息；
为了不违反法律，用返查算法查询公开数据库来显示当前位于的省市区，也不渲染几何图形和道路，合理避开了地图测绘这种政策；
轨迹记录，因为有了TF卡的大容量存储存在，我们可以采用标准GPX格式来记录你的行程，并且这一开放格式...
你可以导入比如Google Earth 创建你的个人经历，可以分享给手持GPS的徒步爱好者...
软件支撑平台说明：
1、此软件用树莓派PICO RP2040开发板 或 RetroMagic LCD/GPS 开发套件支持；
2、所有代码均为MicroPython语言写成；
3、GPS模块可用标准的 UART口的、输出NMEA0183协议的GPS模块，3.3V供电，接线方式如下：
TX = GP1
RX = GP0
SDA = GP18（电子罗盘用 若无可以不接）
SCL = GP19（电子罗盘用 若无可以不接）
5、LCD屏幕采用ST7789核心 170x320 分辨率（纵向屏右转90度接口在右侧 卧式使用），接线方法如下：
目前LCD已经集成到RP2040 LCD/GPS套件中，自备则注意是1.9寸 170x320分辨率 ST7789驱动，3.3V供电，必须按下描述接线
GND = GND
VCC = 3.3V
SCL = GP2（SPI0 SCK）
SDA = GP3（SPI0 TX）
RES = GP4
DC = GP5
CS = GP6
BLK = GP7 (PWM背光控制 通常0-65535级亮度)
6、地理所属区域显示、山川河流古迹显示，轨迹记录等等... 需要存储到TF卡，TF卡读卡器组件接线方法如下：
这个地方需要注意，在中国区为了避开地图测绘相关规定，我们只显示地理位置位于X省X市X区，等于反查而不能搞高精度的地图！切记！
目前TF卡插已经集成到RetroMagic LCD/GPS套件中，若是自己用开发板搞自己购买，但是必须按下描述接线
PIN5 CLK = GP10
PIN3 MOSI = GP11
PIN7 MISO = GP12
PIN2 CS = GP13
PIN9 SWITCH = GP08 (TF卡插入检测开关信号，若无则不接)
源代码下载链接： 暂未公布，等P哥的定制 RP2040 LCD/GPS 开发板硬件出来就会公开；
写在最后这里的是更新日志，方便大家知道我最近做了什么改动，因为前期搞了3个月了 所以老的就不写了：
若是有兴趣的兄弟，可以加QQ群1013874323，备注：RP2040开发板... 微信群就不做了，对我们这种目的来说不方便；
2025-11-07 花了2天时间，把原来2000多个汉字的字库扩展到标准6768个汉字 仅有224KB；显示改为二分法读取 飞快；RP2040目前空闲内存做到了204KB左右；
2025-11-05 集成1.9寸170x320分辨率的RP2040开发板生产中，到手测试没问题就准备发布代码了；目前代码正在优化内存消耗问题（又腾出了12KB可用）；
2025-11-02 终于...生成字库、编辑字库工具完成！之前因为调试没打算放出，现在准备打包成EXE一起提供方便大家微调；
2025-11-01 目前16x16点阵抓取字库工具包正在开发 - 对字库内某一个字做点阵编辑。方便单独修正自动生成的一些不完美地方；
2025-10-31 为了让新开发板有其他用途，P哥正在完全重建12x12英文样式和16x16中文字库结构，以及重写控制函数，方便其他目的时调用；
16x16点阵字库和之前不兼容，但是读取速度更快，下面是生成字库之后判断是否正常的工具界面（PC端）
目前抓取了2400多个汉字点阵，容量是79KB，用BIN二级制存储，加载速度极快几乎是ms级别的；
2025-10-30 目前我已经让字符视觉更易读，但依旧给大家做了个EXE工具，针对驱动代码内置的英文点阵字库可以自己修改；
2025-10-29 因为不想用第三方显示代码，然后对字库漂亮程度存疑，所以正在重建一个12x12点阵生成代码工具 用Direct2D+ClearType方式；
2025-10-28 重建了12x12英文常用字库之后，重新校准主显示高度没有对齐问题；
2025-10-27 重建12x12英文字库，试图让它显示更清楚，放弃掉以前8x8字库拉伸12x12显示太粗的问题；
2025-10-24 RP2040 LCD/GPS开发板开始生产，比初版增加了TF卡槽链接，待到货后测试，以便后续深度开发计划；
2025-10-22 开始设计锂电池供电模块+分压检测电路，后面用RP2040 GPIO引脚判断电压，以便后续可以显示锂电池电量或告警；
2025-10-19 全部GPIO引脚重新整理，方便即将到来的RP2040 LCD/GPS开发板统一；
2025-10-18 因为内存不能占用太多，但SPI一个一个点传输会导致闪烁，所以做了个局部双缓冲然后SPI一并发送；
2025-10-16 修改了16x16点阵中文字库，用cleartype渲染笔画更简洁，减少扭动感觉；
2025-10-11 主功能代码完成，现在需要处理16x16中文和12x12英文+字符美观问题；
